রোবট কুকুর মোটর পরামিতি
November 29, 2021
রোবট ডগ মোটর হল একটি মাইক্রো গিয়ার মোটর ট্রান্সমিশন সিস্টেম যা বুদ্ধিমান রোবট কুকুর জয়েন্ট ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত হয়।প্রধান ট্রান্সমিশন কাঠামো ড্রাইভ মোটর (মাইক্রো মোটর) এবং গিয়ারবক্স (রিডুসার) দ্বারা গঠিত।রোবট কুকুর জয়েন্ট মোটর রোবট কুকুরকে অভিযোজিতভাবে হাঁটতে চালাতে পারে।এটি রোবট কুকুরকে ঢালে আরোহণ করতে এবং কাঁকরযুক্ত পথে হাঁটতে সক্ষম করে।সামনের দিকে, পিছনের দিকে, ওপরের দিকে, নীচের দিকে, হাঁটার কোণ, পিচ কোণ এবং রোল কোণগুলি একটি অসম বারান্দায় হাঁটার সময় নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।এই ধরনের প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি কাস্টমাইজ করা প্রয়োজন, যেমন আউটপুট পাওয়ার, আউটপুট টর্ক, শব্দ, নির্ভুলতা, গিয়ারবক্স ট্রান্সমিশন মোড, ড্রাইভ মোটর কর্মক্ষমতা।ZHAOWEI মেশিনারি এবং ইলেকট্রনিক্স কোং, লিমিটেড একটি ব্যাপক কাস্টমাইজেশন পরিষেবা প্রদান করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ।
রোবট ডগ মোটরের পরামিতি:
উপাদান | ধাতু |
---|---|
বাহিরের ব্যাসার্ধ | 24 মিমি |
অপারেটিং তাপমাত্রা | -20℃~+100℃ |
ঘূর্ণন অভিমুখে | cw&ccw |
গিয়ার ব্যাকল্যাশ | ≤3° |
ভোল্টেজ (ঐচ্ছিক) | 3V~24V |
ভারবহন | ছিদ্রযুক্ত বিয়ারিং/রোলিং বিয়ারিং |
ইনপুট গতি | ≤15000rpm |
অক্ষীয় এন্ডপ্লে | ≤0.3 মিমি/≤0.2 মিমি |
কারেন্ট | সর্বোচ্চ 300mA |
আউটপুট খাদ উপর রেডিয়াল লোড | ≤120N/≤170N |
মোটর (ঐচ্ছিক) | স্টেপার/ডিসি মোটর |
কাস্টমাইজেশন
প্রকল্পের নাম: রোবট জয়েন্ট মোটর
প্রকল্প পটভূমি:দ্রুত প্রতিক্রিয়া মিথস্ক্রিয়া এবং যোগাযোগে, রোবটের জন্য গিয়ার ডিসি মোটরটি রোবটের জয়েন্টগুলি চালাতে ব্যবহৃত হয়, যার জন্য একটি বড় শক্তি-থেকে-ভর অনুপাত এবং টর্ক-থেকে-জড়তা অনুপাত, উচ্চ স্টার্টিং টর্ক, কম জড়তা এবং একটি প্রশস্ত এবং মসৃণ গতি সমন্বয় পরিসীমা.বিশেষ করে, রোবোটিক গ্রিপারের একটি ছোট আয়তন এবং ভর এবং অল্প সময়ের মধ্যে একটি বড় ওভারলোড ক্ষমতা সহ একটি রোবট মোটর ব্যবহার করা উচিত।
অর্জন: রোবটটি ZHAOWEI প্ল্যানেটারি রোবট সার্ভো মোটরের সাথে মিলিত হয়েছে, যা রোবটের গুণমান এবং দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে।রোবটের জন্য গিয়ার ডিসি মোটরটিতে দুই-পর্যায়, তিন-পর্যায় এবং চার-পর্যায়ের ট্রান্সমিশন পরিবর্তন রয়েছে।গিয়ারবক্সের হ্রাস অনুপাত, ইনপুট গতি এবং টর্ক রোবট মোটরের ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।