রোবোট হেড রোটেশনের জন্য সার্ভো মোটরস

June 28, 2021

রোবোট হেড রোটেশনের জন্য সার্ভো মোটরস

রোবোট মাথা ঘোরানোর জন্য ড্রাইভ সিস্টেমটি রোবট মাথাটি আরও বুদ্ধিমানের সাথে চালিত করে তোলে যেমন মাথা ঝাঁকানো, মাথা নেড়ানো, মাথা নীচু করা, নীচের দিকে তাকানো ইত্যাদি Thus একটি ইন্টারেক্টিভ অভিজ্ঞতা।

 

রোবোট হেড রোটেশনের জন্য ড্রাইভ ডিমান্ড

এআই এর বিকাশের সাথে সাথে, রোবটগুলি প্রদত্ত সুবিধা উপভোগ করার সাথে সাথে কিছু সমস্যাও রয়েছে।রোবোট মাথা কাঠামোটি নীচে / উপরে ঘোরানো এবং ঘোরানোর ক্রিয়াকলাপের অভাব রয়েছে এবং এক্সপ্রেশনটি নিস্তেজ হয়, একটি খারাপ পরিষেবার অভিজ্ঞতা দেয়।উদাহরণস্বরূপ শিক্ষামূলক রোবট গ্রহণ করা, বাজারে পরিষেবা রোবটগুলি রোবটের অভিব্যক্তিকে সমৃদ্ধ করতে রোবটের চোখকে অ্যানিমেটেড আকারে প্রদর্শন করতে রোবটের মাথায় সাধারণত একটি ডিসপ্লে স্ক্রিন যুক্ত করে।মাথার অনুভূমিক আবর্তন এবং কাঁপুনি অনুধাবন করতে হেড রোটেশন ডিভাইসটি ব্যবহার করুন তবে এগুলির বেশিরভাগ রোবোটের মাথা ঘোরানোর ক্ষেত্রে স্বচ্ছ নমনীয়তা থাকে এবং নিয়ন্ত্রণটি জটিল এবং ব্যয় বেশি।

 

রোবোট হেড রোটেশনের জন্য সাধারণ ড্রাইভ সিস্টেম

মাথা কাঁপানো এবং নিচে / উপরে দেখার জন্য ডিভাইস সহ রোবোটের মাথা ঘোরানোর সাধারণ ডিভাইস।রোবটটি কোন ধরণের ক্রিয়াকলাপই নয়, এটি র্যাক এবং পিনিয়ন দিয়ে সংক্রমণিত শক্তি দ্বারা উপলব্ধি করা যায়।উল্লম্ব বেভেল গিয়ারের সাথে সংযুক্ত রোবট মাথাটিতে দুটি ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে: এটি উল্লম্ব অক্ষের চারদিকে ঘোরে (ডান দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)স্টেপার মোটর) এবং অনুভূমিক অক্ষের চারদিকে ঘোরে (দুটি স্টেপার মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)।তাদের দিক এবং গতি অবশ্যই এক হতে হবে।এটি একটি গোলাকার প্রক্রিয়া (সমস্ত পাঁচটি ঘোরানো জয়েন্টগুলির অক্ষগুলি সমান্তরাল হয়) এবং উভয় মোটর ভিত্তি করে।

 

সার্ভো মোটরস রোবট হেড রোটেশন জন্য

রোবট হেডের বুদ্ধিমান ঘূর্ণনটি সিডাব্লু ও সিসিডব্লু ঘূর্ণন অর্জনের জন্য সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত করা যায়।সার্ভো মোটর এখানে এক ধরণের মাইক্রো গিয়ার মোটর।সার্ভো মোটরের কাঠামো তুলনামূলকভাবে সহজ।সাধারণভাবে, এটি একটি ছোট ডিসি মোটর, ডিলেশন গিয়ার্সের একটি সেট, একটি পেন্টিয়োমিটার (পজিশন সেন্সর হিসাবে কাজ করার জন্য গিয়ার মোটরের সাথে সংযুক্ত) এবং একটি কন্ট্রোল সার্কিট বোর্ড সমন্বিত থাকে।

 

দুর্দান্ত তাপ বিস্তৃতি

রোবোট মাথার ঘোরানোর জন্য মোটরটি প্রয়োজন।ড্রাইভিং মোটর ড্রাইভিং প্রক্রিয়া চলাকালীন একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ তাপ উত্পাদন করে।যদি তাপটি সময়মতো ছড়িয়ে দেওয়া না যায় তবে এটি রোবোট ট্রাঙ্কের অভ্যন্তরে সার্কিট বোর্ডের ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত করবে এবং রোবট পরিষেবা জীবনে প্রভাব ফেলবে।বুদ্ধিমান রোবট হেড রোটেশনের জন্য ZHAOWEI servo মোটর ড্রাইভ সিস্টেম গ্রহণ করা যেতে পারে।গ্রাহকের প্রয়োজন অনুসারে কাস্টমাইজেশনের জন্য 2-পর্যায়, 3-পর্যায় এবং 4-পর্যায় উপলব্ধ।হ্রাস অনুপাত, ইনপুট গতি এবং টর্ককেও সামঞ্জস্য করা যায় এবং অতএব, রোবোট মাথাটি মাথা ঘোরানোর জন্য এবং রোবটের পরিষেবা জীবনকে উন্নত করতে মানবকে অনুকরণ করতে পারে।

 

রোবট হেডের জন্য সার্ভো মোটরগুলির ব্যর্থতা পরীক্ষা

পণ্যের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব হ'ল পণ্যটির প্রযুক্তিগত স্তরটি মূল্যায়নের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।পণ্যটির কার্যকারিতা সঠিকভাবে বিশ্লেষণ, মূল্যায়ন ও যাচাই করার জন্য, ZHAOWEI বিভিন্ন ল্যাবরেটরিগুলি তৈরি করে, যার মধ্যে উচ্চ / নিম্ন তাপমাত্রা পরীক্ষার চেম্বার, 3 ডি কম্পন পরীক্ষণ ডিভাইস, তাপ শক টেস্টিং চেম্বার, বৃষ্টি এবং স্প্রে পরীক্ষার চেম্বার, বৃষ্টি এবং স্প্রে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে টেস্টিং চেম্বার এবং তাই।

 

শিল্পের ট্রেন্ড

যদি রোবটটি কিছু প্রাথমিক মাথা এবং মুখের গতিবিধি বুঝতে পারে যেমন ঝলকানো, মুখ খোলার, মাথা ঝাঁকানো, মাথা ঝাঁকানো ইত্যাদি, তবে এটি আরও জনপ্রিয় হওয়া সহজ হবে।আজকাল, রোবট সার্ভো মোটরটির ব্যবহার দিন দিন আরও ব্যাপক আকার ধারণ করছে।পরিষেবা রোবট হ্রাসকারীদের চাহিদা মূলত ছোট রোবট (প্রধানত বিনোদন এবং শিক্ষামূলক রোবট) এবং বৃহত রোবট (পারিবারিক সহায়ক, সহযোগী রোবট) সহ দুটি দিক থেকে আসে।ছোট রোবটগুলির জন্য একটি ছোট আকার, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, ক্লাচ মেকানিজম, উচ্চ মূল্য / পারফরম্যান্স অনুপাত এবং সংশ্লিষ্ট ছোট গিয়ার মডুলাস সহ গিয়ার মোটর প্রয়োজন।বৃহত পরিষেবা রোবটগুলির জন্য গিয়ার মোটর হিসাবে, গিয়ারগুলি এবং মোটরগুলি পুরোপুরি ছোট ব্যাকল্যাশ, উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, দীর্ঘজীবন, প্রভাব প্রতিরোধের ইত্যাদি সহ ডিজাইন করা হয়েছে Zাএইএইচএইচই দৃ rob়ভাবে রোবট নির্মাতাদের গুণাবলী দ্বারা বুদ্ধিমান এবং প্রযুক্তিগত রোবটগুলি সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য দৃ ins়ভাবে জোর দেয় মাইক্রো গিয়ার ড্রাইভ সিস্টেমের।